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管道爬行器的組成說明
管道爬行器是無損檢測設備的一個分支，它是由三個部分組成：
無線數據通信和監控平台係統、爬行器係統和通信係統。無線數據通信與監控平台由人機交互子係統、規劃和自主操作子係統、手動操作子係統、機器人監測子係統以及報警子係統等多個部分組成，爬行器係統由局部規劃和自動操作子係統、機械手執行機構和移動載體、工況數據采集子係統和作業環境視頻音頻監控子係統等組成，而通信係統則是無線數據通信與監控平台和爬行器係統聯係的紐帶，由數據通信子係統和視頻音頻通信子係統組成，是管道爬行器無線數據通信與監控平台的關鍵部分。高壓可調，曝光時間短，黑度均勻。X射線管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時間使得拍出的底片具有較高的清晰度，傳統設備隻有一個高壓輸出，隻能用曝光時間來調節；另外，電池剛充完電的電壓是138伏，快用完時的電壓是118伏，這樣高的電壓差使得拍出的底片剛開始時的黑，到後來時的白，91麻豆视频入口的爬行器有恒壓裝置，自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。
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